La percussion classique est née de l'ajout à l'orchestre depuis le 17ème siècle de tous types d'instruments populaires(tambourins, triangles) ou militaires (timbales, tambours) qui ont inspiré successivement les compositeurs.
Ce sont des instruments à caractère rythmique pour certains et mélodiques et/ou harmonique pour d'autres.
Les deux familles d'instruments principaux étudiés en percussion classique sont:
Les peaux (caisse claire, tambour, toms, timbales, grosse caisse …. ) ainsi que des accessoires ( triangle, wood blocks, tambours de basque … ) et des assemblages d'instruments (multi percussion, batterie)
Les claviers (xylophone, vibraphone, marimba, jeu de cloches tubulaires, glockenspiel, crotales ;...) qui sont des instruments qui reprennent la disposition des touches d'un clavier de piano et sont accordés de la même façon.